021-2936

معرفی انواع رُبات ها و سنسورها در زنگ فناوری و رُباتیک

معرفی انواع رُبات ها و سنسورها در زنگ فناوری و رُباتیک
حسن ستاری غلامی 23 آذر 1401

در دبیرستان دوره اول سرای دانش واحد مرزداران، برای دانش آموزان یک زنگ با عنوان فناوری و رُباتیک جهت آشنایی با انواع رُبات ها و سنسورها و ساخت رُبات در نظر گرفته شده است، در ادامه تصاویری از برگزاری کلاس رُباتیک را می بینید.

 

تعریف رُبات:

یک ربات دستگاهی خودکار است که توانایی دریافت اطلاعات از محیط اطراف خود، انجام محاسبات برای تصمیم‌گیری و انجام فعالیت در دنیای واقعی را دارا می‌باشد.ربات‌ها ممکن است خودگردان یا نیمه خودگردان باشند و انواع مختلفی از قبیل ربات‌های انسان‌نما، مانند ربات ASIMO شرکت هوندا و ربات پینگ‌پونگ‌باز شرکت TOSY، ربات‌های صنعتی، ربات‌های جراحی پزشکی، ربات‌های کمک به بیماران، ربات‌های سگ درمانی، ربات‌های کوچک که از هوش جمعی بهره می‌برند، پهباد هایی مانند هواپیمای بدون سرنشین MQ-1 Predator که توسط نیروی هوایی ایالات‌متحده مورداستفاده قرار می‌گیرد و حتی ربات‌های میکروسکوپی(نانو ربات‌ها) را شامل می‌شوند. ربات‌ها ممکن است با تقلید از ظاهر موجودات زنده و یا شبیه‌سازی حرکات آن‌ها، حس هوشمند بودن و یا توانایی فکر کردن را به انسان القا کنند. انتظار می‌رود تا در دهه آتی، اشیا خودگردان گسترش چشمگیری پیدا کنند. از ارکان اصلی این گسترش می‌توان به ربات‌های خانگی و اتومبیل‌های خودگردان اشاره کرد.رباتیک چیست؟رباتیک؛ شاخه‌ای از فنّاوری که با طراحی، ساخت، اجرا و کاربرد ربات‌ها به همراه سیستم‌های کامپیوتری لازم برای کنترل ، دریافت پاسخ سنسورها و پردازش اطلاعات آن‌ها سر و کار دارد رباتیک نام دارد. این فنّاوری ها با ماشین‌های خودکاری سر و کار دارند که می‌توانند جای انسان را در محیط های خطرناک و یا در فرآیند های تولید بگیرند یا می‌توانند از نظر ظاهر، رفتار و یا فرآیند های یادگیری و درک شبیه انسان عمل کنند. امروزه بسیاری از ربات‌ها از طبیعت الهام گرفته‌شده‌اند و شاخه‌ای به نام رباتیک الهام گرفته از طبیعت را ایجاد کرده‌اند. این ربات‌ها همچنین شاخه جدیدتری به نام رباتیک نرم را نیز پدید آورده‌اند.از زمان تمدن‌های باستانی، موارد بسیاری از دستگاه‌های خودکار که توسط انسان قابل تنظیم بودند و یا حتی ماشین‌های خودکاری که شبیه انسان و یا حیوانات بودند و عمدتاً به‌عنوان سرگرمی به کار می‌رفتند ثبت‌شده است. با پیشرفت روش‌های مکانیکی در عصر انقلاب صنعتی، کاربردهای مفیدتری مانند ماشین‌های خودکار یا ماشین‌های کنترل از راه دور و کنترل از راه دور بی‌سیم، اختراع شدند.کلمه “ربات” اولین بار در نمایشنامه کارخانه ربات‌سازی روسوم که توسط کارل چاپک نویسنده اهل جمهوری چک نوشته شده به کار رفت. در این نمایشنامه کلمه ربات به یک موجود خیالی شبیه به انسان اطلاق می‌شد. بنابراین چاپک، خالق حقیقی واژه ربات است. با ظهور اولین ربات‌های الکترونیکی خودگردان که در سال 1948 توسط William Grey Walter در شهر Bristol انگلستان ساخته شد و همچنین ماشین‌های کنترل عددی کامپیوتری(CNC) در اواخر دهه 1940 میلادی توسط John T. Parsons و Frank L. Stulen، علم الکترونیک به نیروی پیشران توسعه تبدیل شد. اولین ربات تجاری، دیجیتال و قابل برنامه ریزی توسط George Devol در سال 1954 ساخته شد. نام این ربات Unimate بود. این ربات در سال 1961 به شرکت General Motors فروخته شد. در این شرکت از این ربات برای بلند کردن قطعاتی از فلز داغ از دستگاه‌های ریخته‌گری در کارخانه این شرکت در ایالت NewJersey استفاده می‌شد.ویژگی‌های مشترک ربات‌هاهمه ربات‌ها دارای برخی ویژگی‌های مشترک هستند. مانند: ساخت مکانیکی قطعات الکتریکی برنامه نویسی کامپیوتر
انواع ربات ها1) ربات های هوا فضا2) ربات های مصرف کننده3) ربات های امداد و نجات4) پهپاد و کوادکوپتر ها5) ربات ها با کاربرد آموزشی6) ربات های سرگرم کننده7) اعضای مصنوعی8) ربات های انسان نما9) ربات های صنعتی10) ربات های پزشکی11) ربات های نظامی و امنیتی12) استفاده از ربات برای کاربرد تحقیقاتی13) اتومبیل های خودران14) ربات حضور از راه دور15) ربات های زیر آب

در دبیرستان دوره اول سرای دانش واحد مرزداران برای دانش آموزان یک زنگ با عنوان فناوری و رُباتیک جهت آشنایی با انواع رُبات ها و سنسورها و ساخت رُبات در نظر گرفته شده است، در ادامه تصاویری از برگزاری کلاس رُباتیک را می بینید.

  • فضای مجازی :

ارسال نظر

ایمیل شما منتشر نخواهد شد .*